明朝兵器

1372年，制造碗口铳，相对于手铳来说铳身比较重，外形与口径都比较手铳大，必须架在木架上射击。

1377年，制造手铳，形体较轻，口径比较小，可以安装入木柄以持以使用，类似手枪。

14世纪，制造火龙出水。

1453年，制造铜火铳，是世界上最早的金属管形火器。

1524年，制造佛朗机炮，原本由欧洲 葡萄牙传入的一种早期的后填装滑膛 加农炮。

1549年，制造水底雷，为世界上最早的水雷。水底雷以木箱作为雷壳，油灰粘缝，以下面的绳索连接铁锚、控制深度，再以人手操纵击发，比较欧洲制造及使用水雷早了逾200年。于抗日援朝时，明朝海军使用了水底雷一举击沉日本一艘大型战舰，为世界历史上首次使用水雷取得实际战果，比较 日俄战争中的水雷战争早近3个世纪。

1558年，制造较西番尤为精绝之 鸟铳，是以 火绳作为点火装置来击发的火器。

1580年，戚继光自制自犯钢轮火，功能类似地雷。

1590年，制造水底龙王炮，为世界上最早的水底定时爆炸物。水底龙王炮以牛脬作为雷壳，内里安装有黑火药，以香点燃作为引信，凭借燃烧时间来定时引爆水雷。

1621年，出版茅元仪《武备志》，此书由兵诀评、战略考、阵练制、军资乘、占度载五部分组成，于清乾隆年间被禁。

1637年，制造 混江龙，与舰船直接接触而引发爆咋。制造铁壳地雷，为世界上最早由钢轮压火击引发爆炸的铁壳地雷。铁壳地雷被明朝陆军广泛地装备，并且于江浙地区多次使用其以重创 倭寇；欧洲到18世纪后才有类似的武器。

翼虎铳：三管骑兵铳，用以伏路极便，缘其体短，可心藏匿，可以多放，手不离刀，急则可以当盾格斗，远近俱堪杀敌，又可自卫。

制造虎蹲炮，长2尺，头由两只铁爪架起，外形像似蹲卧之虎。于开火前，需要先装填5钱重的铅弹或者石子上百枚，再使用一个重30两的大铅弹或者大石弹压顶，于发射时，大小子弹一同飞出，杀伤力惊人。该炮重量轻，体积小，尤其适合于 骑兵使 用战马直接驮带，由此催生了明朝陆军骑炮兵，也是世界历史上首支骑炮兵，领先了欧洲约200年。

三桅炮船：仿制荷兰战船，巨型，水师主力，身高大，首昂尾翘，航行迅速，不惧风浪。树3桅，主桅高4丈，船长20丈，舱5层，船面设楼高如城，可容300人，配红夷炮8门，千斤佛郎机40门。

吴三桂于1642年（崇祯十五年）捐红夷大炮一尊，名曰定辽大将军，此炮采用铁芯铜体铸炮法，在当时世界上属于领先的地位。

《神器谱》，明，赵士桢，书中记载了明末军队使用的各式武器，显示了明朝先进的火器制造水平。